Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migrated to Confluence 4.0

Virran ja vääntömomentin välillä on yhteys

 J d2θ/dt+b dθ/dt = K t i,

eli hitausmomentti * kulmakiihtyvyys + viskoosikitkavakio * kulmanopeus =  tarvittava momentti

Pyörimisnopeuden ja jännitteen välillä on yhteys

L di/dt + Ri = U- K e dθ/dt

...

Siirtofunktio

...

Käyttämällä Laplace-muunnosta virran ja jännitteen yhtälöt saadaan seuraavaan muotoon.

Virran ja vääntömomentin välinen yhteys

J s2θ(s) + b s θ(s) = K tI(s)

Jännitteen ja pyörimisnopeuden välinen yhteys

L s I(s)+ R I(s) =U- K e s θ(s)

Jänniteyhtälöstä voidaan alkaa piirtää xcos tai Simulink mallia...

 

Ja vakiot.sce tiedostoon laitetaan moottorin ominaisuudet.

...