- Suunnittele luokkamalli koneelle. Luokka Kone koostuu luokista Toimilaite ja Prosessi. Toimilaite koostaa luokan Liikeanturi ja VoimaAnturi. Nämä luokat taas perivät luokan Anturi. Tee luokista ensin UML-malli Dia:lla ja sitten Qt:llä.
- Muokkaa mallia siten, että teet luokan dialogi ja laitat sen jäseneksi luokan Kone. Periytä Kone luokasta QThread.
- Korjaa Dialla tekemä malli edellisen tehtävän mukaiseksi.
Wiki Markup Lisää anturille jäsenet double vahvistus, double offset, double tulo, double tuloSiYksikkona, double taarattuTuloSiYksikkona, double KeskiarvoistusVektori\[10\], i , int paikkaVektorissa, double Summa- Tee käyttöliittymään nappi MittaaTulo ja sille Dialog luokkaan slot Mittaa. Laita myös LineEdit tai lcd, josta voit lukea mitatun arvon.
- Tee käyttöliittymään Dialog luokkaan signaali MittaaTulonArvo.
- Tee luokkaan Anturi slot void PaivitaTulo();
- Yhdistä signaali MittaaTulonArvo slotiin PaivitaTulo.
- Emitoi (lähetä) signaali MittaaTulonArvo käyttöliittymän slotissa Mittaa.
- Tee luokkaan Anturi signaali LahetaMitattuArvo(double) ja ota se vastaan käyttöliittymässä.
ui
Dialog
Anturi
ui MittaaTulo->MittaaTulo >
->Mittaa
MittaaTulonArvo->
Mittaa
->PaivitaTulo
ArvonNaytto<-
<- LahetaMitattuArvo(double)
- Laita jokin arvo emitoimaasi signaaliin LahetaMitattuArvo(double) ja testaa, että arvo tulee näytölle.
- Tee käyttöliittymään Horizontal Slider ja välitä se signaali - slot mekanismilla Anturi- luokan muuttujaan tulo.
- Tee Anturi-luokkaan funktio Paivita. Kutsu tätä edellisessä tehtävässä tekemästäsi slotista.
- Laita Paivita - funktion sisällöksi tuloSiYksikkona=tulo*vahvistu+offset;
- Testaa, että vahvistettu tulo tulee näytölle.
- Tee Umbrello -ohjelmalla UML-malli tähän asti tekemästäsi softasta.
- Tässä tehtävässä toteutamme asynkronisen säikeen, joka lukee anturia ja lähettää signaalilla tiedon käyttöliittymälle. Tee Kone luokkaan run-funktio ja siihen forever toistorakenne. Katso mallia säikeistetystä ohjelmasta.
Code Block //tämä luokan esittelyyn QTime displayUpdateTimer;Code Block forever
-
.. { //Tähän anturin tiedon laskenta if (NayttoAjastin.elapsed() > Paivitysaika) { Nayttoajastin.restart(); emit LahetaAnturinTiedot(Arvo); } }- Tee esimerkki Qwt plot esimerkki.
- Hyödynnä esimerkkiä ja tulosta anturin arvo qwtplotissa.
- Päivitä edellisiä tehtäviä kuvaava Umbrello malli.
- Tee kone esimerkki siten, että teet kaikista luokista dialogeja. Laita luokkiin toimilaite ja anturi liukupalkit, joilla voit säätää niiden antamia arvoja. Älä käytä enää QThread luokkaa kone luokan perinnässä.
- Tee dialog perustainen ohjelma ja koosta se kahdesta alidialogista. Kokeile dialogien avausta show ja exec funktioilla, mitä huomaat? Ohjeita: sisällytä "include" alidialogit päädialogin otsikkotiedostoon, tee dialogeille muuttujat päädialogiin, tee päädialogiin nappi, jolla avaat alidialogit funktioilla exec tai show.
- Lisää edellisen tehtävän dilogeihin viestinvälitystä. Lähetä viesti päädialogista molempiin alidialogeihin. Esimerkiksi niin, että teet dialogiin napin, joka lähettää editline viestin molemmille alidialogeille.
- Lisää alidialogeihin viestinvälitys toiseen alidialogiin edellisessä tehtävässä kuvatulla tavalla.
- Lisää vielä alidialogeihin vistinvälitys päädialogiin.
- Tutustu Kvaserin simplewrite.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogista.
- Tutustu Kvaserin canmonitor.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogista.
- Tee ohjaus manipulaattorille, joka nostaa laatikon pöydältä ja laittaa sen toiselle pöydälle. Käytä QStateMachine luokkaa ja sen aliluokkia.
- Tee edellinen tehtävä käyttäen switch-case rakennetta ja QTimer ajastinta. Kts. Qt:n wiki.
- Tee edellinen tehtävä käyttäen tilakoneessa omaa Säiettä QThread.
- Lisää dialogiin toiminta, joka ajaa sylinteriä.
Page History
Overview
Content Tools
Activity