Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migrated to Confluence 4.0

Säätötekniikka

Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää.  Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta. Systeemi on järjestelmä, joka määrittää suureiden väliset riippuvuudet.
Säätötekniikan historiaa

Scilab ja Xcos asennus

  1. Keskeisiä kysymyksiä
  2. Simulointiin liittyvää tietoa
  3. Historiaa
  4. Liikeopin perusteita
  5. Säätötekniikan perusteita
  6. Lohkokaaviot
  7. Ohjaus ja säätö
  8. Säätimet
  9. Säätimen virittäminen
  10. Siirtofunktiot
  11. Laplace-muunnos
  12. Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
  13. Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
  14. Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
  15. Bodediagrammi
  16. Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
  17. Esimerkkejä (Carnegie Mellon)

...

Historiaa 

...

  1. Esimerkki DC-moottori
  2. Scilab ja Xcos
  3. Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
  4. Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
  5. Esimerkki PID säädin DC-moottorille, Matlab ja Scilab mallit
  6. Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
  7.  Bode-diagrammi scilabilla xcos-mallista
  8. Autotekniikan esimerkkejä
  9. Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
  10. Säätötekniikan tehtäviä