...
- Vertailu: järjestelmän tavoitetta verrataan jatkuvasti järjestelmän tilaan. Jos niiden välillä on ero, järjestelmä on tehnyt virheen, jonka se pyrkii korjaamaan.
- Toteuttaja: Jos huomataan virhe, toteuttajalle lähetetään viesti. Toteuttajalla on keino tehdä muutoksia järjestelmään (esim. lämmitysjärjestelmässä tieto lähetetään boilerille, joka lisää tai vähentää lämpöä tarpeen mukaan)
- Palaute: Palaute kertoo, saavutettiinko tavoite vai ei
- Ohjaimet: käyttäjän mahdollisuus vaikuttaa järjestelmään manuaalisesti (kuten painikkeet, käyttöliittymä)
Suunnittelijalähtöisyys (Genious design)
...