Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

a. Tee malli Simulinkillä tai XCOS:lla, laita syötteeksi voima-askel ja hae se voima, jolla saavutat nopeuden 27m/s. Toteuta malli siten, ettei kitka työnnä autoa taaksepäin, kun ei ole alkuvoimaa. Näytä skoopissa kiihtyvyys, nopeus, rengaskitkan aiheuttama voima, ilmanvastuksen aiheuttama voima ja teho  3p

...

c. Toteuta autoon pid-säädetty vakionopeussäädin 2p

18. Edellisen tehtävän auton tehoa rajoittaa moottorin hengitysongelmat, jotka lisääntyvät lineaarisesti nopeuden kasvaessa siten, että 50 km/h nopeudella moottorin tuottama voima on 90% maksimivoimasta. Mikä nyt on saavutettava nopeus. Lisää autoon vaihteet 1.vaihde 1:4 ja 1:2  2p.

19. Mikä on tarvittava teho, jos ajetaan ylämäkeä 100km/h,  jonka kaltevuus on 10 astetta. 2p.

...