Säätötekniikka

Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää.  Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta. Systeemi on järjestelmä, joka määrittää suureiden väliset riippuvuudet.
#Säätötekniikan historiaa
#Lohkokaaviot
#Ohjaus ja säätö
#Siirtofunktiot
#

Scilab ja Xcos asennus

1. Keskeisiä kysymyksiä
2. Simulointiin liittyvää tietoa
3. Historiaa
4. Liikeopin perusteita
5. Säätötekniikan perusteita
6. Lohkokaaviot
7. Ohjaus ja säätö
8. Säätimet
9. Säätimen virittäminen
10. Siirtofunktiot
11. Laplace-muunnos

...

1. Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä

...

1. Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
2. Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
3. Bodediagrammi
4. Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
5. Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
6. Esimerkki DC-moottori
7. Scilab ja Xcos
8. Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
9. Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
10. Esimerkki PID säädin DC-moottorille, Matlab ja Scilab mallit
11. Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
12.  Bode-diagrammi scilabilla xcos-mallista
13. Autotekniikan esimerkkejä
14. Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
15. Säätötekniikan tehtäviä