...
EGR-venttiili ohjaa pakokaasun takaisinkierrätystä imusarjaan. Tämä laskee palotilan lämpötilaa ja vähentää NOx -päästöjä.
SIMULINK 
Sisääntulot kaasupoljin, ajovastukset ja moottorin lämpötila on kytketty summaimeen, siten että ajovastukset ja moottorin lämpötila ovat vastustavia voimia. Moottorin lämpötila on toteutettu siten, että sen aiheuttama vastus pienenee ajan kuluessa. Summaimen jälkeen saatu arvoon on luotu moottorin hitausmomenttia kuvaava transfer function. Hitausmomentin jälkeen on laskettu ajoneuvon nopeus.
Ylläolevassa kuvaajassa on moottorin kierrosnopeus x 1000 ja alemmassa ajoneuvon nopeus kilometreinä tunnissa.
Tässä kuvaajassa näkyy moottorin lämpötilan aiheuttama vastus. Vastus pienenee moottorin lämmetessä.
Tässä Simulinkillä tehty mallinnus. Huom. työ on kesken.