...
Hydraulista tehoa saadaan mm hydraulipumpusta, jossa mekaaninen energia muutetaan hydrauliseksi. Hydraulimoottori muuttaa puolestaan hydraulisen tehon mekaaniseksi tehoksi. Muutoksessa osa tehosta menee hukkaan muuttuen lämpötehoksi. Häviö ilmaistaan hyötysuhteen avulla. 
jossa
η= hyötysuhde
Phyd= hydraulinen teho (pumpun tuottama)
...
Pumpun ja hydraulimoottorin hyötysuhde muodostuu kahdesta tekijästä: 
jossa
ηv= volumetrinen hyötysuhde (sisäinen vuoto)
...