...
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
Vaihenjättöpiirin Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.
Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota.unmigrated-wiki-markup
Code Block |
---|
function VaiheenJatto() T=1; osoittaja= |
...
[a*T 1 |
...
];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen nimittaja=a* |
...
[T 1 |
...
];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä figure,bode(osoittaja , nimittaja); |