Vaiheenjohtokompensointi
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjohtopiiri voidaan suunnitella taajuusvasteen perusteela. Yhtälö on muotoa:
...
G(s)=(1+aTs)/(1+Ts);
...
(a>1)
...
Taajuus ja vahvistus alkavat nousta pisteessä 1/T
...
ja
...
pisteessä
...
1/aT
...
on
...
saavutettu
...
huippu.
...
Maksimivaihe
...
saavutetaan
...
pisteessä:
...
omg=1/(T*sqrt(a))
...
Maksimivaihe
...
on:
...
sin
...
fi=(a-1)/(a+1)
...
Vaiheenjohtopiiri
...
nostaa
...
vahvistusta
...
suurilla
...
taajuuksilla.
...
Vaiheenjohtopiiri
...
parantaa
...
nousuaikaa.
...
function
...
VaiheenJohto()
...
a=1.5;
...
T=1;
...
osoittaja=
...
[a*T
...
1
...
];
...
nimittaja=
...
[T
...
1
...
];
...
%taajuudella 1/T
...
vahvistus
...
ja
...
vaihe
...
alkavat
...
nousta
%taajuudella 1/aT
...
vahvistus
...
on
...
noussut
...
maksimiinja
...
vaihe
...
laskenut
...
takaisin
...
asteeseen
step (osoittaja , nimittaja);
figure,bode(osoittaja
...
,
...
nimittaja);
...