Digi-Salama -hankkeessa toteutetaan Uudenmaan pk-yrityksissä ketteriä Salamaprojekteja viidessä, digitaalisen Industry 4.0 -teemassa (Cobotit; Autonomiset liikkuvat, robotit; Digital Twin -teknologia; Tekoäly ja koneoppiminen automaatiossa sekä VR/AR/Holodeck) Vantaan Elinvoima-ohjelman Kärkiklusteri -toimialoilla: logistiikka-, ruoka-, kiertotalous-, kiinteistö- sekä korkean osaamisen tuotantoklusteri (Äly-tuotanto).
Autonomisten robottien platformin valmistelu kuuluu Digi-Salma projktin teemaan 2, Autonomiset liikkuvat robotit.
Tässä teemassa keskitytään ns. UGV-teknologiaan (Unmanaged Ground Vehicle). Navigointimenetelmät, laskenta-algoritmit ja erilaiset havaintolaitteet ovat nykyisillään jo niin kehittyneitä, että erilaisten autonomisten eli ilman kuljettajaa etenevien robottiajoneuvojen kehitystyö on päässyt vauhtiin. Autojen lisäksi kehitetään muun muassa autonomisia laivoja, kaivoskoneita ja kuljetuslaitteita. UGV-robotit hoitavat logistiikkaa sisätiloissa, esimerkiksi sairaaloissa tai varastoissa.Sovelluskohteita on lukuisia. UGVn ja cobotin yhdistelmä on myös mielenkiintoinen mahdollisuus.
Tavoite:
Kartoittaa 1-3 potentiaalista UGVtä, vertailu
Valitaan yksi ja suunnitellaan esimerkkisovellus jollekin viidestä sovellusalueesta
Demo + (3D malli UGV+ympäristö, offlineohjelmointi)
Projektin dokumentointi
Projektin teettäjä:
Digi-Salama projekti
Yhteyshenkilö:
Antti Liljaniemi
Projektiryhmä:
4 opiskelijaa, joilla kiinnostusta automaatioon, robotiikkaan sekä simulaatiomalleihin
Arttu Malinen, Sebastian Mahlberg, Arttu Otava, Alexis Likos
Ohjaava opettaja:
Lauri Ristolainen
Projektiin hakeutuminen:
Yhteydenotto ohjaavaan opettajaan
