Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migrated to Confluence 4.0
  1. Mikä on säädön ja ohjauksen välinen ero?
  2. Mitä takoittaa tarkoittaa aikavakio?
  3. Mitä tarkoittaa viive?
  4. Mitä tarkoittaa järjestelmän kertaluku?
  5. Miksi yleisimpiä säätimiä on PID-säädin?
  6. Mikä on järjestelmän tulo ja mikä häiriö?
  7. Miten käyttäytyy järjetelmäjärjestelmä, jossa ei ole sisäisiä kapasiteetteja?
  8. Miten askelvasteessa näkyy järjestelmän sisäisten energiavarastojen määrä?
  9. Miten häiriöitä voidaan kompensoida?
  10. Miten määritellään säätimen vakiot?
  11. Mitä tarkoittaa MISO, SISO ja MIMO mallit?
  12. Miten mallinnetaan dc-moottori säätötekniikan kannalta?
  13. Miksi P-säädössä jää jakuva jatkuva säätöpoikkeama ja miksi hyvin viritetyssä PI-säädössä ei jää vastavaa poikkeamaa?
  14. Miten Simulink mallissa saadaan nopeudesta asema?
  15. Miksi derivaatan käyttö malleissa on hankalaa? (esim. Simulink)
  16. Miten kitka vaikuttaa järjestelmän käyttäytymiseen?
  17. Mitä tarkoittaa Kaskadi-säätö ja miksi sitä käytetään?
  18. Mitä tarkoittaa kompensointi?
  19. Mitä toimilaitteen massa vaikuttaa säädettävyyteen?
  20. Mitä tarkoitetaan feed-forward-ohjaus ja missä sitä kannattaa käyttää?