Kiihtyvyysanturin käyttöönotto
Tämän esimerkin avulla saat näkyviin robotin kiihtyvyyden kolmella eri akselilla (X, Y, Z).
| Code Block |
|---|
#pragma config(Sensor, S1, ACCELOMETER, sensorI2CCustom)
#include "drivers/HTAC-driver.h" // download and include drivers
task main () {
int x_axis = 0;
int y_axis = 0;
int z_axis = 0;
while (true) {
eraseDisplay();
// Read all of the axes at once
HTACreadAllAxes(ACCELOMETER, x_axis, y_axis, z_axis);
wait1Msec(100);
}
}
|