...
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
Vaihenjättöpiirin Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.
Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota.Wiki Markup
| Code Block |
|---|
function VaiheenJatto() |
...
|
...
T=1; |
...
|
...
osoittaja= |
...
[a*T 1 |
...
];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen |
...
|
...
nimittaja=a* |
...
[T 1 |
...
];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea |
...
|
...
step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä |
...
|
...
figure,bode(osoittaja , nimittaja); |
...
|