Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migrated to Confluence 5.3
No Formatpanel
Panel
borderColor#dbf3fd
bgColor#fff
titleBGColor#69c5eb
borderWidth1px
titletesti-aikataulu

Panel

*

Mekaanisen järjestelmän differentiaaliyhtälö ja Simulink

Panel

Voiman F(t) ja massan välistä siirtymää kuvaa alla oleva yhtälö.

Yhtälö voidaan esittää myös seuraavassa muodossa

Eli kiihtyvyys on aseman toinen ja nopeus ensimmäinen derivaatta.

Yhtälö voidaan Laplace-muuntaa seuraavaan muotoon

Oletetaan alkuarvot nollaksi eli kappale on paikoillaan ja siirtymä 0.

Eli differentiaaliyhtälöstä päästiin Laplace-muunnettuun muotoon korvaamalla derivaatat s-operaattorin potensseilla. Muokataan yhtälö vielä muotoon siten, että lähtönä on aseman toista derivaattaa vastaava tekijä eli s2 *X ja muut toisella puolella yhtälöä.

Yhtälöstä Tehdään seuraavaksi Simulinkilla malli yhtälöstä.

Anna Matlabin työtilassa muuttujille jousivakio k, massa m, vaimennus b arvot ja testaa mallin toiminta. Huom Laplace-muunnoksella on rajoituksia se sopii lineaarisille differentiaali yhtälöille. Kts. materiaalia esimerkiksi verkosta.

{panel} {panel:title=testi-aikataulu|titleBGColor=#69c5eb|borderColor=#dbf3fd|bgColor=#fff|borderWidth=1px} * Mekaanisen järjestelmän differentiaaliyhtälö ja Simulink {panel} Voiman F(t) ja massan välistä siirtymää kuvaa alla oleva yhtälö. Yhtälö voidaan esittää myös seuraavassa muodossa Eli kiihtyvyys on aseman toinen ja nopeus ensimmäinen derivaatta. Yhtälö voidaan Laplace-muuntaa seuraavaan muotoon Oletetaan alkuarvot nollaksi eli kappale on paikoillaan ja siirtymä 0. Eli differentiaaliyhtälöstä päästiin Laplace-muunnettuun muotoon korvaamalla derivaatat s-operaattorin potensseilla. Muokataan yhtälö vielä muotoon siten, että lähtönä on aseman toista derivaattaa vastaava tekijä eli s2 *X ja muut toisella puolella yhtälöä. Yhtälöstä Tehdään seuraavaksi Simulinkilla malli yhtälöstä. Anna Matlabin työtilassa muuttujille jousivakio k, massa m, vaimennus b arvot ja testaa mallin toiminta. Huom Laplace-muunnoksella on rajoituksia se sopii lineaarisille differentiaali yhtälöille. Kts. materiaalia esimerkiksi verkosta.
No Format