PS2 ohjaimen arvoja voidaan lukea SPI väylää käyttäen. Ohjelma on tehty ohjaamaan radio-ohjattavaa vesisuihkulla toimivaa venettä. Vaatii PS2 ohjaimelle tehdyn kirjaston, löytyy täältä .
Ohjaus:
R1 ja L1 = kasvattaa kierroksia yhdellä
...
Vasen tatti ohjaa kauhaa ylös / alas
Johdotus:
Liitä vain johdot 1,2,4,5,6,7.
...