Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Tähän koneautomaation wikin osaan on kerätty perustietoa sulautetuista järjestelmistä ja niiden ohjelmoinnista. Koska tässä käsitellään perusteita, käytämme ohjelmistoympäristönä Arduinoa ja toisaalta Qt:tä, jolla voi myös tehdä softaa esimerkiksi sulautettuun linuksiinlinux:iin.

Jotta voisimme ymmärtää sulautettujen järjestelmien sielunelämää, tulee ymmärtää mitä tarkoitetaan binääri-, oktaali- ja heksaluvuilla. Kts lukujärjestelmät ja Lukujärjestelmistä ja kahden komplementeista.

...

Perusasioita Arduinon käyttöön

Arduinon perusteitaja lisää apuja

Arduino harjoituksia

Arduino harjoituksia

sarjaporttikirjasto Qt:lle

Harjattoman DC-moottorin ohjaaminen Arduino kehitysalustan ja potentiometrin avulla.

Arduino Mega 2560 + CMR3000 gyro- + SCA3100 kiihtyvyysanturi

Arduino + PS2 ohjain

CANiin perustuvat väylät

Harjoituksia CAN:llaArduino Uno + CAN Shield