...
| Code Block |
|---|
task main()
{
nMotorEncoder[motorB] = 0;
nMotorEncoder[motorC] = 0;
nMotorEncoderTarget[motorB] = 1800;
nMotorEncoderTarget[motorC] = 1800;//laita kohteeksi aina nollasta eroava arvo, muuten moottori ei mene idle -tilaan
motor[motorC] = 50;//muista, että kohteen ja nopeusasetuksen tulee olla samanmerkkisiä, muussa tapauksessa kohdetta ei saavuteta koskaan
motor[motorB] = 50;
while(nMotorRunState[motorB] != runStateIdle || nMotorRunState[motorC] != runStateIdle)
{
//tyhjä silmukka, jossa odotellaan, että moottorit ovat pysähtyneet
}
}
|
Esimerkki 3. kohteen odottelu voidaan tehdä myös seuraavalla tavalla.
| Code Block |
|---|
task main() { nMotorEncoder[motorB] = 0; nMotorEncoder[motorC] = 0; while(nMotorEncoder[motorB] < 1800) { motor[motorC] = 50; motor[motorB] = 50; } } |