Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
Säätötekniikka
Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää. Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.
- Keskeisiä kysymyksiä
- Simulointiin liittyvää tietoa
- Historiaa
- Liikeopin perusteita
- Säätötekniikan perusteita
- Lohkokaaviot
- Ohjaus ja säätö
- Säätimet
- Säätimen virittäminen
- Siirtofunktiot
- Laplace-muunnos
- Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
- Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
- Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
- DC-moottorin malli Matlabilla
- Bodediagrammi
- Säätötekniikan tehtäviä
- Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
- Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
# - Esimerkki DC-moottori
- Scilab ja Xcos
- Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID säädin DC-moottorille, Matlab ja Scilab mallit
- Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
- Bode-diagrammi scilabilla xcos-mallista
- Autotekniikan esimerkkejä
- Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
- Säätötekniikan tehtäviä