 Image Added | Tältä näytti protokonstruktio kännykamerakuvassa eilen iltapäivällä
|
Näin homma mun silmin, mekaniikkagroup tarkentanee omia toimiaan J.O.
Torstai 12.3.2009 Tovi vierähtänyt edellisestä merkinnästä, talvilomatkin tuli pidettyä. Tänään saapui tavaratoimitus vihdoin Completokselta, paketissa oli nk. puolikuppipenkki sekä nelipistevyöt. Muuten suunnitelmat ovat nyt siinä pisteessä että voimme laittaa huomenna suurimman osan tarvittavista komponenteista tilaukseen. Villi huhu kertoo että jossain koulun varastojen kätköissä olisi puhdastilan lisäksi läjä ylimääräistä alumiiniprofiilia. Tämä on tarkistettava huomenna. L.V
Perjantai 13.3.2009 Noniin, aamulla kävimme labrainssin kanssa penkomassa koulun varastoja, löysimme sen kuulopuheissa sekä huhuissa kummitelleen 45x45-aluprofiili pinon, niistä saanemme ainakin ohjainkonsolin rakennettua. Suunnitelmissahan tietokone, logiikka ja videotykki on sijoitettu erilliseen pöytään tai telineeseen, jossa sitten on logiikka ja sähköpuoli hyvin esillä. Tämä komponenttien "esitteleminen" johtuu tietenkin aparaatin tilaajan luonteesta, kyseessähän on lopulta oppilaitos ja tämäkin laite päätyy osittain myös arkiseen opetuskäyttöön. Suurin osa projektin loppuun saattamiseksi tarvittavista komponenteista lähti tilaukseen, tai ainakin päätöskierrokselle, tänään.  Aluprofiileista tehtävien osuuksien mittapiirrokset puuttuvat vielä. Nämäkin saanemme tulevan viikon alkipuoliskolla valmiiksi ja profiilit tilaukseen. Sivutarina. Pitkä päivä tuli lopulta tehtyä, jotta kaikki tarvittava tulisi valmiiksi, yksin kun olin niitä laatimassa (muut olivat töissa, yms. Rahaahan tästä emme saa, vain kokemusta.). Asiaa ei yhtään helpottanut labran uuden skara-robotin vinkuna sermin takana, kun pari laboratoriossa sivutoimisesti avustavaa luokkalaista ohjelmoi sitä pinoamaan riviliittimiä. Ensimmäistä kertaa se liikkui tänään kun kehitysympäristö(softa) saatin vihdoin valmistajalta. Itsekin jämähdin aparaattia pariksi tunniksi lopulta ihmettelemään ja avustamaan tuossa hätä-seis-napin valvojan roolissa, kun hakivat penteleet koneen rajoja ja ulottuvuuksia. Lopulta riviliittimet siirtyivät jo ihan kauniisti pinosta toiseen. Tämä on ehdottomasti paras robotti mitä koululta tällä hetkellä löytyy, ideoita heiteltiin pitkin päivää milloin millaisistakin taistelevista roboteista.. ( Saimme lahjoittajalta toisen samanlaisen varoiksi, kiitos siitä. )
L.V
Tiistai 7.4.2009
Taas on aikaa vierähtänyt, kaiken maailman projektiviikot sotkevat hieman aikataulutusta. Viime torstaina L.V:n ja T.H nukkuessa vielä kauneusunia laitoimme T.J:n kanssa rattaita taas pyörimään ja tilailemaan metallitavaraa. Teräs osat saimme tilattua määrämittaan leikattuina Helsingin metallityöt Oy:stä jonka numeron saimme asiakaspalveluhenkiseltä starkin yritysmyyjältä. Alumiinin tiedustelut jätimme suosiolla T.H:lle. T.H koululle saavuttuaan sai kuin saikin muutaman vesiperän jälkeen tilattua alumiinitankoa alle 6m palasena merca-steel OY:stä. Lopullista ala-runkoa pääsemme kasaamaan keskiviikkona, pintakäsittelijöiden laboratoriossa. Aikaa tähän on siunattu peräti puolipäivää eli saa nähdä kykenemmekö saamaan muuta kuin hitsaukset kuntoon.
I.H
Keskiviikko 15.4.2009 Jees.... Pääsiäinen on vietetty ja hyvin syöneenä ja juoneena on mukava palata projektin pariin. Metallitavarat sekä tarvittavat kiinnitystarvikkeet saimme noudettua viime viikon aikana, jonka jälkeen pääsimme rakentamaan ala-runkoa. L.V teki myös tutkimustyötä ja selvitti ylä-runkoon suunnitellun alumiiniprofiilin saatavuutta SKS:ltä. Kahvihetkellä päätimme kuitenkin toteuttaa ylä-rungon kalusteputkesta, joka toki tuottaa hieman lisää työtunteja, mutta eiköhän sitä saada projekti valmiiksi kevään aikana. Hieman kuvia tämänhetkisestä tilanteesta:
 Image Added
 Image Added
Kuten kuvista voi päätellä tulee runko vaatimaan vielä jonkin näköisen pinnoitteen,
vaikka toki ruoste luo tietynlaisen pelottavan vaikutelman.
 Image Added
 Image Added
Ylä-runkoon tulevaa huonekaluputkea
Tiistai 28.4.2009 Kolmas viikko koneistamista ja osien valmistamista, ei olisi uskonut kuinka aikaaviepää moinen voi olla. Kokemuksen puutetta voisi joku todeta, osuen kohtuullisesti oikeaan. Nyt lihasten kiinnittimet ovat valmiina yhtä parikokonaisuutta lukuunottamatta, mutta tarkoituksenamme on saattaa ne valmiiksi huomenna. Tämä taas vapauttaa projektiryhmän torstaina vapun viettoon. Ensiviikon alussa voimme toivottavasti aloittaa aparaatin koekasauksen ja osien sovittamisen, rallipenkki proto etenee ... L.V
... Maanantai 1.6.2009 (Kirjoitettu joskus kesällä -09) Wikin kirjoittaminen on jäänyt väliin viimeisten viikkojen osalta. Projektin aikataulu venyy ja paukkuu, valitettavasti. Suurin yksittäinen murhe lopulta oli alun viivytykset materiaalien saatavuudessa, sekä koneistuksiin varatatun ajan arvioiminen alakanttiin. RaSi kuitenkin saatiin onnistuneesti luovutettua tilaajalle, joka oli lopputulemaan varsin tyytyväinen, tunnustaen että heidänkin puolelta aikataulutuksessa oli oltu hieman optimistisia. Toki asiaan vielä vaikutti sekin, että projekti oli alunperin suunniteltu kolmelle ryhmälle, ja kuten tiedämme lopulta projektia oli tekemässä kaksi ryhmää.. Hardis: I.H, T.H, T.J ja L.V sekä Softa: T.I, J.O ja A.M
 Image Added | L.V kiinnittää paineesäädin ja suodatin -yksikköä koekäyttöä varten ala-runkoon. Paljon on tapahtunut edellisestä valokuvasta, jossa olevat huonekaluputket ovat nyt muotoutuneet ylä-rungoksi (istuimen alusta). Myös 20 millimetrin lihakset on kiinnitetty paikoilleen.
|  Image Added | J.O ja L.V säätävät lihasten kiinnikkeitä. Kuvasta huomaa kuinka ala-rungosta puuttuu vielä tukipiste edestä, tämä asia oli työn alla tässä vaiheessa.
|  Image Added | Näytöllä RaSi:n käyttöliittymä, sekä pöydällä sähköpiirustus. 
|  Image Added | Kuvassa on J.O:n kasaama ja suunnittelema kytkentäkaappi, tosin tässä vielä pelkällä taustalevyllä.
|  Image Added | Jotain ihmeellistä siellä on. Hallintalaitteet ovat vielä kokonaan irti.
|  Image Added | Lähikuvassa takatolppa. Kuvasta näkee nyt lihasten yläpään kiinnityksen, tämän alumiinimokkulan jouduimme teetättämään Helsingin keskustassa sijaitsevassa Metropolian konetekniikan "laboratoriossa". CNC-kone hurautti sen odotellessa. Propot väliaikaisesti kiinni nippusiteillä tolpissa. Koekäyttö lähestyy..
|
... Keskiviikko 16.12.2009 Tässäpä olisi RASi-projekti nykymuodossaan. RASin rakentaminen muuttui passiivisemmaksi elokuun lopulla, kun kaikki käyttöön tarvittava oli saatu valmiiksi. Pikkuviimeistelyjä tehtiin pitkin syksyä.. Vähän maalia, nippuside tuonne, ääntä liika -> erikoiset äänenvaimentimet propoihin, vastavoimaa tarvitaan lisää -> jouset ylä- ja alarungon väliin. Viimeiseksi tietysti tuntitolkulla koeajoa.  Image Added
| Kuva loppukesältä, runko on juuri edellisenä päivänä saanut maalipinnan. Tässä vaiheessa johdotuksen ja muut olivat vielä kesken.
|  Image Added | Kuvattu samana päivänä kuin edellinen kuva. Pneumaattiset lihaksen ovat saaneet turvavaijerit, jotka toimivat samalla lepotukina laitteelle.
|  Image Added
| Kuva lokakuulta. Koeajot olivat käynnissä.
|
Lähdenkin tästä taas "koeajamaan" RASia... | 
) projektiamme. Hän oli jo aikaisemmin tehnyt pohjatyötä RaSi projektiin selvittäen lähinnä tiedon porttausta LFS:stä TwinCATiin ja propon ohjausta tällä tiedolla.
