RobotC-ohjelman
...
perusrakenne
Jokaisessa RobotC-ohjelmassa on seuraavanlainen runko:
...
Valitettavasti ohjelmointi on pilkuntarkkaa hommaa, siis sulut ja aaltosulut pitää olla juuri noin päin ja tuossa järjestyksesäjärjestyksessä. Lisäksi kieli tunnistaa eron isojen ja pienten kirjainten välillä, joten tarkkana siinä!
...
Kirjoitettu koodi käännetään tietokoneen/robotin ymmärtämään muotoon, konekielisiksi käskyiksi. Tämä tapahtuu kun ohjelma käännetään (F6? / Code>Compile?(Robot>Compile and Download Program (F5)). Jos käännös menee läpi, eli kääntäjä on tulkinnut ohjelmoijan riipustukset hyväksytysti, tuottaa se binääritiedoston (tiedoston, joka voidaan suorittaa robotissa), joka voidaan ladata robotille ja suorittaa.
RobotC-ohjelman rakenne syvällisemmin
Sen lisäksi, että jokaisessa RobotC-ohjelmassa on task main(), on yleensä rakenne suunnilleen seuraavanlainen:
| Code Block |
|---|
task main()
{
while (...) { // toistorakenne
... // robotin ohjaus
wait1Msec(...); // odotus jottei tukahduteta robottia käskyillä.
}
}
|