...
Robotissa on kolme servomoottoria, joille voidaan antaa komentoja ajaa haluttua nopeutta haluttuun asemaan halutulla voimalla.
Servoksi sanotaan moottorin ja anturin yhdistelmää, jossa aktiivisesti mitataan anturin avulla jotain fyysistä suuretta ja sen perusteella säädetään moottoria. Mitattava suure voi olla esimerkiksi nopeus, asema tai voima. Legon servoissa säätöpiiri on rakennettu servon yhteyteen eli sille annetaan vain käskyjä ja servo hoitaa niiden toteutuksen.
Lisäksi robottiin voidaan liittää antureita, joilla havainoidaan havainnoidaan robotin ympäristöä.
Robotin perusantureita ovat ultraääneen perustuva etäisyysanturi: 
kahden asennon kosketusanturi:
sekä heijastusta mittaava valoanturi:
sekä äänianturi (ei uudessa versiossa).
, lyhyenetäisyyden kosketukseen perustuva asemaanturi, heijastusta sekä mittaava valokenno. Lisäksi robottiin on mahdollista asentaa ääntä mittaavia mittaavia antureita, gyroja, inclinometreja, kompasseja jne.
Muita linkkejä
VTI:n gyrot