Veneen kauhan ohjaukseen tehty ohjelma. CAN viesteillä ohjataan kahta PWM lähtöä, jotka säätävät karamoottorien asemaa. PWM lähdöt pinneissä 6 ja 9.
...
Veneen kauhan ohjaukseen tehty ohjelma. CAN viesteillä ohjataan kahta PWM lähtöä, jotka säätävät karamoottorien asemaa. PWM lähdöt pinneissä 6 ja 9.
...