...
Ajastimien
...
lukeminen
...
RobotC:ssä
...
on
...
ohjelmoijan
...
käytettävissä
...
4
...
ajastinta
...
(
...
T1,T2,T3,T4
...
),
...
jotka
...
toimivat
...
1
...
millisekunnin
...
tarkkuudella.
...
Niitä
...
luetaan
...
seuraavien
...
muuttujien
...
avulla:
| Code Block |
|---|
} time1[Tx] time10[Tx] time100[Tx] {code} |
,
...
missä
...
Tx on jokin neljästä ajastimesta (T1,T2,T3,T4
...
)
...
ja
time1palauttaa 1 millisekunnittime10palauttaa 10 millisekunnittime100palauttaa 100 millisekunnit
Ajastimien nollaaminen
| Code Block |
|---|
* {{time1}} palauttaa 1 millisekunnit * {{time10}} palauttaa 10 millisekunnit * {{time100}} palauttaa 100 millisekunnit h2. Ajastimien nollaaminen {code} ClearTimer(Tx); // tai time1[Tx] = 0; {code} h3. Esimerkki |
Esimerkki 1.
...
Ohjelma
...
toimii
...
niin
...
kauan
...
kuin
...
kosketusanturia
...
painetaan
...
pohjaan
...
alle
...
sekunnin
...
välein
...
(tai
...
pidetään
...
pohjassa
...
jatkuvasti).
| Code Block |
|---|
} task main() { ClearTimer(T1); while (1) { // Testataan onko kosketusanturi painettu pohjaan if (SensorValue[S1] == 1) { ClearTimer(T1); } // Testataan onko sekunti ehtinyt kulua if (time1[T1] >= 1000) { break; } } } {code} |