...
Taskit
...
eli
...
oikeammin
...
suomeksi
...
säikeet
...
ovat
...
rinnakkaisia,
...
yhtäaikaisesti
...
toimivia
...
ohjelman
...
osia.
...
Seuraavassa
...
on
...
yksinkertainen
...
esimerkki
...
säikeiden
...
toteutuksesta.
| Code Block |
|---|
} #pragma config(Sensor, S2, touchSensor, sensorTouch) task TOne() { while(true) { wait1Msec(300); // pieni odottelu nxtDisplayCenteredBigTextLine(3, "TASK 1"); // näytetään että eka taski on käynnissä nxtDisplayClearTextLine(6); nxtDisplayClearTextLine(7); } return; } task TTwo() { while(true) { wait1Msec(300); // Allow for a short wait, freeing up the CPU for other tasks. while(SensorValue(touchSensor) == 1) //ollaan niin kauan silmukassa kunnes kosketusanturi menee tilaan yksi { StopTask(TOne); // pysäyteään eka taski nxtDisplayCenteredBigTextLine(6, "TASK 2"); // näytetään, että toinen taski on käytössä nxtDisplayClearTextLine(3); //putsataan rivi kolme nxtDisplayClearTextLine(4); //putsataan rivi neljä wait1Msec(100); } StartTask(TOne); } return; } task main() { StartTask(TOne); // Käynnistetään ensimmäinen säie StartTask(TTwo); // Käynnistetään toinen säie while(true) { wait1Msec(300); // odotellaan ja annetaan aikaa muille säikeille nxtDisplayCenteredBigTextLine(0, "TASK M"); } return; } {code} |