Ryhmän jäsenet: Mikko Aules, Olli Koistinen, Janne Lukumies, Alexandre Mourine
ESP-järjestelmän tulosignaalit:
- Kojelaudan kytkin (1,2,3)
- Jarruvalokytkin (0/1)
- Pyörännopeustunnistimet (0-~300 km/h)
- Ohjauskulmatunnistin (+-720 deg.)
- Kiihtyvyystunnistin (m/s²)
- Jarrupainetunnistin (0-300 bar)
- Kiertokulmanopeustunnistin (rad/s)
...
- Esipainepumppu & rele/pääsylinterin servo (1/0)
- Jarrupiirien magneettiventtiilit (1/0)
- Hydraulipumppu & rele (1/0)
- Mittariston ohjaus (varoituslamput) (1/0)
Simulink-mallissa ylempi kytkentä (u1 tulo) laskee matemaattisesti kiertokulmanopeuden ja if operaattorilla saadaan verrattua sitä mitattuun arvoon (u2). Kun u2 on suurempi kuin u1 järjestelmä muuttaa mitattua arvoa (jarruttaa pyörää).
