Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migration of unmigrated content due to installation of a new plugin

RobotC-ohjelman

...

perusrakenne

Jokaisessa RobotC-ohjelmassa on seuraavanlainen runko:

...

Kirjoitettu koodi käännetään tietokoneen/robotin ymmärtämään muotoon, konekielisiksi käskyiksi. Tämä tapahtuu kun ohjelma käännetään (F6? / Code>Compile?(Robot>Compile and Download Program (F5)). Jos käännös menee läpi, eli kääntäjä on tulkinnut ohjelmoijan riipustukset hyväksytysti, tuottaa se binääritiedoston (tiedoston, joka voidaan suorittaa robotissa), joka voidaan ladata robotille ja suorittaa.

RobotC-ohjelman rakenne syvällisemmin

Sen lisäksi, että jokaisessa RobotC-ohjelmassa on task main(), on yleensä rakenne suunnilleen seuraavanlainen:

Code Block

task main()
{
    while (...) {       // toistorakenne
        ...             // robotin ohjaus
        wait1Msec(...); // odotus jottei tukahduteta robottia käskyillä.
    }
}

RobotC - Muuttujat