...
| Code Block |
|---|
Kp=1.7; contr=Kp; sys_cl=feedback(contr*motor,1); |
Katsotaanpa nyt miltä askelvaste nyt näyttää. Lisää seuraavat tiedot m-tiedostosi loppuun ja suorita se komentoikkunassa:
| Code Block |
|---|
t=0:0.001:0.2;
step(sys_cl,t)
|
Sinun pitäisi saada seuraavanlainen kuvaaja:
***************KESKEN*****************