Pienoismallin kehitys alkoi jo kesällä 2010 ja vastuu siirtyi Kokoava projekti 1 OJ:n työryhmälle Tammikuussa 2011. Joona Kujala on ollut projektissa mukana alusta asti.
Ennen
...
kokoava projekti 1 tehdyt asiat ja saavutetut tulokset:
26.5.2010
Mallinnettiin ja tulostettiin 3D-tulostimella köli (NACA 65-0015), kaksi pienempää peräsintä (NACA 0015) ja yksi iso peräsin (NACA 0015)
...
Oceanvoltilta saadun pienoismallin runkoon vedettiin 7 narua pitkittäissuunnassa ja 5 narua poikittain, narujen leikkauspisteistä mitattiin koordinaatit kuvassa näkyvällä mittakäsivarrella. Koordinaatit tallennettiin .STEPpinä ja avattiin Catialla. Pisteiden avulla mallinnettiin koko muoto.
15.6.2010
Hobby Pointin kautta tilatut 2 kpl Graupner Schottelantrieb I -kääntyvät vetolaitteet saapuneet ja mallinnettu
...
- Kiinnityslevy moottoreille, vetolaitteille ja oheiskilkkeille (.CATpart) (edit. HUOM! moottorin ruuvin reiät väärin mitoitettu)
- Kiinnityslevy peräsimille ja servolle (CATpart)
Kokoava projekti 1 alkaa:
8.2.2011
Veneen pohjaan on porattu kaikki tarvittavat reiät peräsinakseleita, vetolaitteita ja kölikiinnitystä varten.
Peräsinakseleille on tehty rosteriputkesta läpiviennit, joiden yläpäät tulevat vesilinjan yläpuolelle. Lopullisessa asennuksessa putket tiivistetään sisäpuolelta vaseliinilla tms. korroosion ja läpivuodon estämiseksi.
Pienten peräsimien akselit on tehty M4x50 ruuveista jotka liimattiin kiinni peräsimiin. Ruuvin yläpäähän kiinnitetään servon mukana toimitettavat säätölaipat sekä siipi- että tavallisilla muttereilla.
Ison peräsimen akseli toteutetaan samalla tavalla M6x50 ruuvista sillä erolla että säätölaippa sekä akselille että servoon jouduttiin itse valmistamaan.
23.2.2011
Mittausvirheen ja 3D-tulostimen virhetoiminnon saattelemana päätimme tehdä voimansiirtolaitteiston "kelkan" ensimmäiseen versioon alumiiniset kiinnityspalat moottoreita varten -> tukevampi rakenne ja samalla jäähdyttää hieman moottoreita.
- Peräsinakseleiden läpiviennit kiinnitettiin pohjaan lasikuituepoksilla.
- Vetolaitteille porattuihin reikiin laitettiin silikoonilla kiinni muutaman millin paksuista solumuovia tiivisteeksi ja voimansiirtoa varten tulostetulle kelkalle asennettiin pohjaan foamista tehtyjä tukitasoja.
- Tukitasoihin liimattiin velcroa ja vastakappaleita kelkan pohjaan, näin kelkka ei pääse liikkumaan ajossa.
- Pohjan läpivienteihin hankittiin rautakaupasta 16mm karmitulppia.
- Servotangot ovat tällähetkellä tilapäisesti 1,6mm hitsipuikosta taivutettuja.
- Tekniikan toimivuus on testattu ja säätöjen tarve todettu ennen lopullisia vedessä suoritettavia testejä.
- Pienoismallin painotusta varten hankittiin n. 4kg ohutta lyijylevyä jonka avulla vene saadaan helposti ja tarkasti haluttuun painoon. Painotus suoritetaan lopullisten viimeistelyjen ohessa kun venettä päästään uittamaan.
- Veneen pohja maalattiin sisäpuolelta valkoiseksi ja vene luovutetaan toimivana ja ehjänä joksikin aikaa Kasurisen Timon IT-porukan haltuun pc-softan tekemistä varten.
18.3.2011
Ensimmäiset allastestit suoritettu Metropolian Vanhan Viertotien toimipisteessä terapia-altaassa.
Ennen ensimmäisiä allastestejä vetolaitteisiin hankittiin 2-lapaiset potkurit ja niiden kiinnitykseen valmistettiin soviteholkit sekä akuille valmistettiin kiinnitykset velcrosta (kuvista selvinnee tarkemmin).
Tehdyt havinnot:
- Silikonilla pohjaan liitetyt solukumit yhdessä karmitulppien kanssa eivät ole riittävän tiiviitä. Jouduttiin paikkaamaan ilmastointiteipillä jotta testejä pystyttiin jatkamaan.
- Tehdään kokonaan uusiksi. Uudet tarkemmin muotoillut kahdessa kerroksessa olevat solukumit liitetään hiottuun ja putsattuun pohjaan huokosille materiaaleille sopivalla sikafleximaisella töhnällä.
- Vetolaitteiden ja solukumien välistä vuotaa aavistuksen verran.
- Huomioidaan edellä mainituissa korjauksissa.
- Vetolaitteiden käännössä runsaasti klappia, jonka seurauksena kääntömekanismi hyppi jatkuvasti pois hammastukselta.
- Parannellaan itsevalmistettavilla jäykemmillä kappaleilla sekä liitetään servotankojen päihin välyksettömät pallonivelet.
- Moottorit aivan liian tehokkaat vetolaitteille sekä autokäyttöön tarkoitettujen nopeudensäätimien epätarkkuus pienellä virralla.
- JOS halutaan tarkemmaksi ja säädettävämmäksi (riippuu softantekoporukasta ja Oceanvoltista) moottorit vaihdettava harjallisiin noin 50 watin moottoreihin sekä venekäyttöön tarkoitettuihin nopeudensäätimiin.
- Nopeudensäätimet ja vastaanotin vaarallisen lähellä pohjaa kun pohjalle kertyy vettä.
- Nostetaan ylemmäksi ja käännetään ylösalaisin, jotta mahdollinen vesi ei jää seisomaan laitteiden päälle ja sisälle.
- Vetolaitteiden kulmavaihteet eivät ole lähelläkään vesitiiviitä.
- Täytetään litiumrasvalla.
- Veneen kipparointi melko haastavaa.
- Reeniä reeniä
- Sivuttaisliike täysin mahdollista.
- Todisteaineisto (YouTube HD)
- Kuvaushetkellä vetolaitteet keskimmäisissä rei'issä
- Vetolaitteessa Graupnerin 4-lapaiset potkurit sekä niiden suuttimet.
- Iso peräsin, joka oli lukittu keskiasentoon.
- Altaassa oli kiertovesisuuttimet puhaltamassa vettä videon oikeasta reunasta aiheuttaen suhteellisen virtauksen veden pinnassa. Kuten voidaan havaita vene liikkuu sivuttain riippumatta siitä mistä suunnasta nämä pintavirtaukset veneeseen kohdistuivat.
- Todisteaineisto (YouTube HD)
- Seuraavissa testeissä pyrittävä taltioimaan videolle samaan aikaan veneen liikkeet sekä kipparin toimenpiteet joilla sivuttaisliike on saavutettu.
- Kaksi videokameraa joiden materiaali synkronoidaan jälkikäteen.
Kuvia allastesteistä:
1.4.2011
Korjauksia ja parantelua
- Tuomas nikkaroi omassa hikipajassaan voimansiirrolle kokonaan uuden kelkan alumiinista sekä vetolaitteiden kääntöön tarvittavat tukevammat osat (palloniveliä hankittiin Tietonikkarista sekä Tuomaksen taskuista).
- Joutilaiden läpivientireikien tiivistykseen tehtiin karmitulpista, ruuveista, muovilevystä sekä siipimuttereista kiristettävät tulpat.
- Akselikytkimien päälle kumiletkusta kaulukset estämään akselien kiristysruuvien löystymisen ja karkailun.
- Antennia varten masto sähköputkesta ja vanerista.
- Mekaniikan toimivuutta esittelevä video (YouTube)
23.4.2011
Vene luovutettiin IT-porukan käpisteltäväksi parisen viikkoa taaksepäin hieman surkuhupaisissa tunnelmissa (pic related). Vastaanottavan osapuolen pienestä mittavirheestä johtuen suunniteltuja toisia allastestejä ei voitu toteuttaa luovutuksen yhteydessä koska vene ei mahtunut poikittain altaaseen ja potkurien aiheuttamat virtaukset sotkee koko systeemin.
Vene oli myös näytillä 15. - 17.4.2011 järjestetyssä Model Expossa Metropolian osastolla. Messuja varten pukin pikku apurit Sasu ja Pauli hommailivat purkkkariin maston ja WB Sailsilta saatiin sopiva purje.
