- Mikä on säädön ja ohjauksen välinen ero?
- Mitä tarkoittaa aikavakio?
- Mitä tarkoittaa viive?
- Mitä tarkoittaa järjestelmän kertaluku?
- Miksi yleisimpiä säätimiä on PID-säädin?
- Mikä on järjestelmän tulo ja mikä häiriö?
- Miten käyttäytyy järjestelmä, jossa ei ole sisäisiä kapasiteetteja?
- Miten askelvasteessa näkyy järjestelmän sisäisten energiavarastojen määrä?
- Miten häiriöitä voidaan kompensoida?
- Miten määritellään säätimen vakiot?
- Mitä tarkoittaa MISO, SISO ja MIMO mallit?
- Miten mallinnetaan dc-moottori säätötekniikan kannalta?
- Miksi P-säädössä jää jatkuva säätöpoikkeama ja miksi hyvin viritetyssä PI-säädössä ei jää vastavaa poikkeamaa?
- Miten Simulink mallissa saadaan nopeudesta asema?
- Miksi derivaatan käyttö malleissa on hankalaa? (esim. Simulink)
- Miten kitka vaikuttaa järjestelmän käyttäytymiseen?
- Mitä tarkoittaa Kaskadi-säätö ja miksi sitä käytetään?
- Mitä tarkoittaa kompensointi?
- Mitä toimilaitteen massa vaikuttaa säädettävyyteen?
- Mitä tarkoitetaan feed-forward-ohjaus ja missä sitä kannattaa käyttää?
Page History
Overview
Content Tools
Activity