...
Värianturin
...
käyttöönotto
...
Tämän
...
esimerkin
...
avulla
...
saat
...
robotin
...
tunnistamaan
...
värejä.
...
Tässä
...
esimerkissä
...
värien
...
arvot
...
vastaavat
...
robottien
...
mukana
...
tulevien
...
värikuulien
...
värejä.
...
Huomaathan,
...
että
...
käyttäessäsi
...
muita
...
kuin
...
legon
...
omia
...
värejä
...
arvot
...
voivat
...
vaihdella.
| Code Block |
|---|
} #pragma config(Sensor, S1, COLOR, sensorI2CCustom) #include "drivers/HTCS2-driver.h" //download and include drivers for robotC websites task main () { int _color = 0; int selection=0; nxtDisplayCenteredTextLine(3, "WAIT A MOMENT!"); //"wait a moment" will be wroten in display for two seconds wait1Msec(2000); eraseDisplay(); while (true) { _color = HTCS2readColor(COLOR); //_color gets values for the sensor if (_color < 0) //if color sensor value goes under 0, all tasks will stop. { //varisensorin arvon ei pitaisi menna alle 0, jos menee tulee error nxtDisplayTextLine(4, "ERROR!!"); wait1Msec(2000); StopAllTasks(); } if(_color<5 && _color>3) // GREEN, Value from sensor = 4 { selection=1; } if(_color<10 && _color>7) //RED, Value from sensor = 8 { selection=2; } if(_color<7 && _color>5) //YELLOW, Value from sensor = 6 { selection=3; } if(_color<3 && _color>1) //BLUE ,Value from sensor= 2 { selection=4; } if(selection==1) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "GREEN"); //Display shows text "GREEN", 4 is a textline number } if(selection==2) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "RED"); } if(selection==3) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "YELLOW"); } if(selection==4) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "BLUE"); } } } {code} |