...
- Keskeisiä kysymyksiä
- Simulointiin liittyvää tietoa
- Historiaa
- Liikeopin perusteita
- Säätötekniikan perusteita
- Lohkokaaviot
- Ohjaus ja säätö
- Säätimet
- Säätimen virittäminen
- Siirtofunktiot
- Laplace-muunnos
- Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
- Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
- Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
- Bodediagrammi
- Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
- Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
- Esimerkki DC-moottori
- Scilab ja Xcos
- Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID säädin DC-moottorille, Matlab ja Scilab mallit
- Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
- Bode-diagrammi scilabilla xcos-mallista
- Autotekniikan esimerkkejä
- Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
- Säätötekniikan tehtäviä