Versions Compared

Old Version 8

changes.mady.by.user Matti Valovirta

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Unknown User (jarisav)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.
Comment: Migrated to Confluence 4.0

RobotC on C-kieleen pohjautuva ohjelmointikieli, jolla voidaan ohjelmoida Lego Mindstorms -robotteja. Kielestä on karsittu osiot, joita ei robotin ohjelmoinnissa tarvita.

  1. Ohjelman rakenne
  2. Moottorien ohjaaminen
  3. Anturien lukeminen
  4. Kommentit
  5. Muuttujat
  6. EhtorakenteetToistorakenteetToistorakenteet
  7. Ehtorakenne
  8. Funktiot
  9. Merkkijonot
  10. Moottorien ohjaaminen
  12. Ajastimet
  13. Taskit
    –
  14. Aritmeettiset operaattorit
  15. switch...case valintarakenne
  16. Vertailuoperaattorit
  17. Loogiset operaattorit
  18. debugPrint
  19. Yleisiä virheitä
  20. FlipFlop
  21. Askeleista koostuva ohjelma, esimerkki lattiaan kiinnitetyn teipin seuraamisesta
  22. Askeleista koostuva ohjelma ja timer1 - ajastimen käyttö
  23. Askeleista koostuva ohjelma aliohjelmana
  24. Napin painallusten määrän tunnistus
  25. Neljästä askeleesta koostuva sekvenssiohjelma Anturien lukeminen