...
Kirjoitettu koodi käännetään tietokoneen/robotin ymmärtämään muotoon, konekielisiksi käskyiksi. Tämä tapahtuu kun ohjelma käännetään (F6? / Code>Compile?Robot>Compile and Download Program (F5)). Jos käännös menee läpi, eli kääntäjä on tulkinnut ohjelmoijan riipustukset hyväksytysti, tuottaa se binääritiedoston (tiedoston, joka voidaan suorittaa robotissa), joka voidaan ladata robotille ja suorittaa.
...
| Code Block |
|---|
task main()
{
while (...) { // toistorakenne
... // robotin ohjaus
wait1Msec(...); // odotus jottei tukahduteta robottia käskyillä.
}
}
|