Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
...
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts);
...
(a<1)
...
Vaiheenjättöpiirin
...
Bode-diagrammi
...
on
...
seuraava:
...
Kulmataajuudet ovat 1/T
...
ja
...
1/aT.
...
Vaiheenjättöpiiri
...
lisää
...
vahvistusta
...
alhaisilla
...
taajuuksilla.
...
Vahvistus
...
on
...
verrannollinen
...
tekijään
...
a
...
.
...
Suljetussa
...
piirissä
...
tämä
...
pienentää
...
jatkuvan
...
tilan
...
virhettä.
...
Koska
...
vahvistus
...
putoaa
...
suurilla
...
taajuuksilla
...
tämä
...
ei
...
vaikuta
...
vahingollisesti
...
värähtelyherkkyyteen.
...
Vaiheenjättöpiirin
...
sivuvaikutus
...
on
...
negatiivinen
...
vaihe
...
kulmataajuuksien
...
välillä,
...
siksi
...
vaihevaraan
...
on
...
kiinnitettävä
...
huomiota.
| Code Block |
|---|
{code} function VaiheenJatto() T=1; osoittaja=[a*T 1];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen nimittaja=a*[T 1];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä figure,bode(osoittaja , nimittaja); {code} |