Ryhmän jäsenet: Mikko Aules, Olli Koistinen, Janne Lukumies, Alexandre Mourine
ESP-järjestelmän tulosignaalit:
...
- Esipainepumppu & rele/pääsylinterin servo (1/0)
- Jarrupiirien magneettiventtiilit (1/0)
- Hydraulipumppu & rele (1/0)
- Mittariston ohjaus (varoituslamput) (1/0)
Simulink-mallissa ylempi kytkentä (u1 tulo) laskee matemaattisesti kiertokulmanopeuden ja if operaattorilla saadaan verrattua sitä mitattuun arvoon (u2). Kun u2 on suurempi kuin u1 järjestelmä muuttaa mitattua arvoa (jarruttaa pyörää).
