<!-- @page
P
H2
H2.western
-->
Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
Vaihenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.
Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota.
functionVaiheenJatto()
a=0.5;
T=1;
osoittaja=[a*T 1];
nimittaja=a*[T 1];
%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea
%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin
%0 asteeseen
step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä
%osoittajassa kuin nimittäjässä
figure,bode(osoittaja , nimittaja)