Konenäkö, Yleistä
Sovellusalueita
Optiikka
Valaistus
Valmistajia
Kameratyyppejä
Väylätyyppejä
Sanastoa
Konenäköjärjestelmän osat
Konenäköprosessi
Konenäköjärjestelmän input data voi olla videokuvaa tai yksittäisiä kuvia. Kuvat voivat yhden kameran sijasta olla myös kahdella tai useammalla kameralla otettuja stereokuvia.
- Esikäsittely
- Segmentointi
- Luokittelu
Esikäsittelymenetelmiä ovat
- histogrammin ekvalisointi
- terävöinti
- pehmennys
- geometrinen muunnos (mm. Affiinimuunnos)
- polynominen muunnos (mm. polynominen warppaus)
Kuvaparista koostuvien stereokuvien esikäsittelyssä pyritään palauttamaan pikselien z-informaatio.
Kuvankäsittelymetodeja
Konenäkösovellukset sisältävät yleensä valmiita metodeja kuvankäsittelyä varten, muun muassa seuraavia:
- Pikselien määrän laskenta, lasketaan tietyltä alueelta tummien ja vaaleiden pikselien määrä
- Kynnystys, kuvan sävyjen määrää vähennetään, yleisesti valkoiseen ja mustaan
- Segmentointi, vaaleista ja tummista pikseleistä muodostetaan alueita, joilla on muun muassa sijainti ja pinta-ala
- Viivakoodin ja kaksiulotteisten koodien lukeminen
- OCR, tekstin tunnistus
- Kuvassa esiintyvän kappaleen mittaaminen
- Reunan haku, kohteen reunojen etsiminen kuvasta
- Kuvion etsintä, tietyn kuvion etsiminen, mallin sovittaminen kuvaan ja löytöjen määrän laskeminen
- Hahmontunnistus
- Kääntyneen, osittain peittyneen ja eri kokoisen hahmon etsiminen kuvasta Goadin algoritmillä
Useimmissa tapauksissa konenäköjärjestelmät käyttävät useita eri tekniikoita yhden kokonaisen tarkistuksen tekemiseen. Viivakoodin lukeva järjestelmä saattaa myös tarkistaa kappaleen pinnan eheyden ja mitata kappaleen leveyden ja pituuden.