<!-- /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
Unknown macro: {mso-style-parent}
@page Section1
Unknown macro: {size}
div.Section1
Unknown macro: {page}
-->
PID-säätimen suunnittelu DC-moottorin nopeussäätimeen
<!-- /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
Unknown macro: {mso-style-parent}
@page Section1
Unknown macro: {size}
div.Section1
Unknown macro: {page}
-->
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
Järjestelmän tilakaavio nättää seuraavalta: 
