PID-säätimen suunnittelu DC-moottorin nopeussäätimeen
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
Järjestelmän tilakaavio nättää seuraavalta:
PID-säätimen suunnittelu DC-moottorin nopeussäätimeen
Dynaamiset yhtälöt ja avoimen silmukan siirtofunktiot DC-moottorille ovat:
Järjestelmän tilakaavio nättää seuraavalta: