Säätötekniikka
Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää. Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.
- Historiaa
- Säätötekniikan perusteita
- Lohkokaaviot
- Ohjaus ja säätö
- Säätimet
- Siirtofunktiot
- Laplace-muunnos
- Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
- Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
- Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
- Bodediagrammi
- Säätötekniikan tehtäviä
- Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
- Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
- Esimerkki DC-moottori
- Esimerkki PID säädin DC-moottorille
- Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille