Tehtävä 1. Tee ohjelma, joka saa robotin ajamaan eteenpäin 75% teholla sekunnin ajan, jonka jälkeen moottorit pysäytetään.
Tehtävä 2. Lisää ohjelmaan ominaisuus, joka saa robotin palaamaan lähtöpaikkaansa. Eli ajat moottoreilla saman ajan, mutta negatiivisella teholla.
Tehtävä 3. Tehkää ohjelma, jossa moottorin teho riippuu etäisyysanturin lukemasta.