Toistorakenteet

Kun jotain koodin osaa halutaan toistaa ennalta tiedetty määrä kertoja tai ennalta tuntematon määrä, niin voimme käyttää toistorakennetta.

RobotC-kielessä on kolme toistorakennetta:

1. while
2. for
3. do...while

Näistä kaksi ensimmäistä ovat ns. alkuehtoisia ja viimeinen, do...while on loppuehtoinen toistorakenne.

"Ikuinen" silmukka

• Joskus on tarpeen rakenne, joka toistaa haluttua koodia "ikuisesti".
• Lainausmerkit siksi, että ei tietenkään mikään ohjelma pyöri ikuisesti, mutta merkintää käytetään ilmaisemaan että toistorakenne toistuu ennalta tuntemattoman määrän kertoja.

Esimerkki

Seuraavassa on esimerkki ikuisen silmukan sekä if ja else-lauseiden käytöstä.
Ikuista silmukkaa tarvitaan ohjelmissa, missä ei ennalta tiedetä milloin ohjelmasta tulisi poistua.
Ikuisesta silmukasta poistutaan break tai return käskyillä.

task main()
{
   while (1) // "ikuinen" silmukka
   {
      if (sensorValue[soundSensor] < 10) {
          motor[motorB] = 10;
          motor[motorC] = 10;
      } else if (sensorValue[soundSensor] < 50) {
          motor[motorB] = 50;
          motor[motorC] = 50;
      } else {
          motor[motorB] = 0;
          motor[motorC] = 0;
   }
}