SMR3000 gyroskooppianturin ja SCA3100 kiihtyvyysanturin käyttöönotto arduino mega 2560 mikro-ohjaimella. Ohjelma ja SPI kirjasto löytyy täältä . Kopioi SPI kirjasto kansioon arduino/libaries.
Johdotus: 
Kuvassa on kiinnitetty CMR3000 anturi. SCA3100 kiihtyvyysanturi tulee muuten samanlailla kiinni mutta INT pinniä ei tarvitse liittää ja CSB pinni tulee arduinossa pinniiin 49.