flipflop

#pragma config(Sensor, S3,     kosketus1,           sensorTouch)

task main()
{
  int kosketus2Value=0;
  int flipflop=0;
  int apu=0;
  while(true)
  {
    kosketus2Value = SensorValue(kosketus1);
    if(kosketus2Value==1&&apu==0)
    {
      flipflop=1;
      apu=1;
    }
    if(kosketus2Value==0&&flipflop==1)
    {
      apu=2;
    }
    if(kosketus2Value==1&&apu==2)
    {
      flipflop=0;
      apu=3;
    }
    if(kosketus2Value==0&&apu==3)
    {
      apu=0;
    }
    if(flipflop==1)
    {
    /*
       tänne ajotoiminnot
    */
    }
    else
    {
      /*
       tänne pysäytykset
      */
    }
  }
}