Legon Mindstorm ympäristöön löytyy paljon eri valmistajien antureita, joilla Mindstorm ympäristöä voi laajentaa. Myös avointa softaa on laajalti saatavissa. Projektin tarkoituksena on kartoittaa markkinat ja suunnitella ympäristö, jolla voitaisiin simuloida mekaanisten järjetelmien ja softan toimintaa.