Anturit
Lego Mindstorms:in antureita pääsee lukemaan RobotC-kielellä seuraavasti:
SensorValue[sensorinNimi]
, missä sensorinNimi korvataan oikealla sensorin nimellä. Vaihtoehtoisesti voidaan myös käyttää nimiä S1,S2,S3,S4, jotka viittaavat portteihin, mihin anturit ovat kytketty tai pelkästään lukua 0...3. Suositeltavaa on käyttää kuvaavia nimiä, kuten valoSensori, kosketusSensori, jne.
Lukualueet
Nimi |
Arvoalue |
Kuvaus |
|---|---|---|
Kosketus |
0...1 |
Joko pohjaan painettu tai ei |
Ääni |
0...100 |
Mitä hiljaisempi ääni, sen pienempi luku |
Valo |
0...100 |
Mitä tummempi, sen pienempi luku |
Etäisyys |
0...256 |
Etäisyys kohteesta senttimetreissä Arvo 256 tarkoittaa että etäisyys on alueen ulkopuolella |
BLACKCOLOR |
kysely palauttaa anturin havaitseman värin |