Väriantruin käyttöönotto
Tämän esimerkin avulla saat robotin tunnistamaan värejä. Tässä esimerkissä värien arvot vastaavat robottien mukana tulevien värikuulien värejä. Huomaathan, että käyttäessäsi muita kuin legon omia värejä arvot voivat vaihdella.
#pragma config(Sensor, S1, COLOR, sensorI2CCustom) #include "drivers/HTCS2-driver.h" //download and include drivers for robotC websites task main () { int _color = 0; int selection=0; nxtDisplayCenteredTextLine(3, "WAIT A MOMENT!"); //"wait a moment" will be wroten in display for two seconds wait1Msec(2000); eraseDisplay(); while (true) { _color = HTCS2readColor(COLOR); //_color gets values for the sensor if (_color < 0) //if color sensor value goes under 0, all tasks will stop. { //varisensorin arvon ei pitaisi menna alle 0, jos menee tulee error nxtDisplayTextLine(4, "ERROR!!"); wait1Msec(2000); StopAllTasks(); } if(_color<5 && _color>3) // GREEN, Value from sensor = 4 { selection=1; } if(_color<10 && _color>7) //RED, Value from sensor = 8 { selection=2; } if(_color<7 && _color>5) //YELLOW, Value from sensor = 6 { selection=3; } if(_color<3 && _color>1) //BLUE ,Value from sensor= 2 { selection=4; } if(selection==1) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "GREEN"); //Display shows text "GREEN", 4 is a textline number } if(selection==2) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "RED"); } if(selection==3) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "YELLOW"); } if(selection==4) { nxtDisplayCenteredTextLine(4, "BLUE"); } } }