Tässä projektin osassa oli tarkoitus kehittää langaton mittausjärjestelmä Texas Instrumentsin EM430F6137RF900 mikrokontrollerille. Tarkoituksena oli mitata kiihtyvyyttä sekä kulmanopeutta kolmessa ulottuvuudessa. Työssä antureina käytettiin Murata Electronics Oy:n 3D MEMS kulmanopeusanturia CMR3000 ja kiihtyvyysanturia SCA3100. Järjestelmässä on toisessa mikrokontrollerissa liitettynä molemmat CMR3000 ja SCA3100 -anturit. Tämä mikrokontrolleri-anturi-yhdistelmä lähettää anturien arvoja toiselle laudalle langattomasti. Toinen lauta vastaanottaa arvot ja lähettää ne edelleen sarjaväylää pitkin tietokoneelle, jossa tehdään tarvittavat laskutoimenpiteet saaduille antureiden mittausarvoille.
Laitteisto
Kehitysalusta (EM430F6137RF900)
Ohjeita
Ohjeet CCS projektin luomiseen
Tulokset
CRM3000 + SCA3100 + Qt-softa, arvojen luku ja loggaus
Langaton anturiverkkoUsean laitteen linkitys + koodi
Koodit|../../../../../../../../../../display/koneautomaatio/Koodit|||||\
Projektilinkit
Projektiraportit:
Langaton anturiverkko projektiraportti 2011
Wireless Sensor Network Project Report 2011
Projektiryhmä
- Ari Haverinen (ari.haverinen@metropolia.fi)
- Eemeli Ikonen (eemeli.ikonen@metropolia.fi)
- Toni Niittyjoki (toni.niittyjoki@metropolia.fi)
- Joonas Tietäväinen (joonas.tietavainen@metropolia.fi)
Vastuuopettaja
- Jari Savolainen