----
Rallipenkki |
Toteutus |
|---|---|
Tavoitteena rakentaa ns. rallisimulaattori Metropolia AMK:n automaatiolabraan ja osastolle. |
Simulaattori koostuu kuppipenkistä, joka asennetaan alustalle, alusta roikkuu kuuden feston pneumaattisen lihaksen varassa. Lihakset supistuvat/laajenevat paineenvaikutuksesta. Lihaksia ohjataan paineproportionaaliventtiileillä. Venttiileitä ohjataan 4-20mA ohjausviesteillä. |
----
Linkki |
Kuvaus |
|---|---|
Yksi näkemys ongelmaan: "kuinka voidaan maassaolevalla simulaattorilla luoda, kaikki lentävän lentokoneen liikkeet" |
|
X-SIM ohjelma, jolla voidaan portata useista peleistä kiihtyvyydet, yms. ulos. Tällöin ei tarvitse jokaiselle pelille luoda erikseen omaa ohjaus-softaansa, vaan voidaan keskittyä muihin asioihin. Tämä on epäkaupallisessa käytössä ilmainen, ja kaupallisessa käytössä ilmainen tietyin varauksin. |
|
rFactor-pelin sivusto. Näyttävät ajavan kyseistä tosissaan, kun kerta on jopa rahasarjoja joissa ajetaan kilpaa. En tiedä onko virallinen sivusto, vai kolmansien osapuolien ylläpitämä. |
Torstai, 22.1.2009
Ensimmäinen päivä rallisimulaattoriprojekti käynnistyy.
Aamu alkoi esitelmällä, jossa neljännen vuosikurssin opiskelija pohjusti RalliSimulaattori (Hei tostahan saa lyhentämällä RaSi:n ..
) projektiamme. Hän oli jo aikaisemmin tehnyt pohjatyötä RaSi projektiin selvittäen lähinnä tiedon porttausta LFS:stä TwinCATiin ja propon ohjausta tällä tiedolla.
Vallitsee innostunut ilmapiiri, osallistujat ovat tohkeissaan toiset enemmän, jotkut vähemmän. Saimme jopa päätöksiä aikaiseksi, kuten että tilaamme kuppipenkin Raumalta - hei jostain on aloitettava. 
Palaveerasimme myös ns. softa ryhmän kanssa (2.projektiryhmä) asioiden tärkeysjärjestystä.
Päivän yhteenvedoksi sopisi: Kauhea härdelli, labrassa kun ~30 henkeä ryntäilee sinne sun tänne (CDIO projektit pyörähti käyntiin kaikilla 3.vsk:n automaatio-opiskelijoilla.).
Keskiviikko, 28.1.2009
Ensimmäinen bloki merkintä.
Ja tähän syntyy bloki.
..Kunhan projektitiimit saavat wikin perusteet ladattua tomumajoihinsa. Kärsivällisyys maan perii.
Ensimmäinen kuva RaSi projektista otettu.
Lisäksi otimme horjuvat ensiaskeleet tämän confluence-tilan kanssa, kyllä se tästä.
Torstai, 29.1.2009
2. kokonaan projektille pyhitetty päivä. Paikalla seitsemästä projektiin osallistuvasta opiskelijasta oli vain kolme: L.V (allekirjoittanut), A.M ja J.O. Loput olivat lähteneet jo aamuhämärissä Automaatio-opiskelijoiden kilta Ry:n järjestämälle yritysvierailumatkalle.
J.O ja A.M olivat jo koululla kun itse tulin paikalle, ja melkein ensimmäisenä J.O jo huuta allekirjoittanutta katsomaan. Siellähän se oli pneumalihas (ei reumalihas toim.huom) ja propo kytkettynä ja paineistettuna, maksamakkaraltahan se näytti siinä lattialla pötköttäessään. Seuraava ilmoitus oli:
"Virtaukset ei riitä, ei tällä mitään kunnon liikettä saa!"
Tätä olin jo aavistellut edellisenä päivänä kun olin käynyt käpistelemässä tarkemmin koulun jo EVTEKin aikana hankkimia propoja, mutta olimme I.H:n kanssa pikaisella manuaalin ja MuscleSIMin pläräämisellä todenneet että pitäisi riittää. Vaan J.O näki pelkällä kokeneella silmällä, että jotain on pielessä, varuiksi sitten olivat kytkeneet laitteet hauenleuoilla poveriin ja varmistaneet karmivan totuuden - Hitaita ovat penteleet! 
Ongelmanahan on siis tyhjenymisen onneton vauhti, mistä nopeassa simuloinnissa aiheutuu liikkeiden sulautuminen toisiinsa. Hidas tyhjentyminen taas johtuu pneumalihasten rakenteesta vrt. ilmapallo, sekä propon alimitoituksesta. Paine alue on kyllä oikea, mutta l/sek. määrä ei ole tarpeeksi suuri, jotta se mahdollistaisi haluamamme liikenopeudet.
Murhetta murhetta.. Onneksi koulut ovat oppimista varten, tästä ei voi kuin ottaa opiksi.
Huomenna suunnittelemaan alustavasti jatkoa ja toivottavasti alkuviikosta saamme ratkaisun ongelmaan, esimerkiksi osien vaihdon myötä..